Smart Rolotic Lawnmowers သည်ဒေါ်လာဘီလီယံပေါင်းများစွာသောစျေးကွက်ပေါင်းများစွာသောစျေးကွက်ဖြစ်သည်။ အဓိကအားဖြင့်အောက်ပါထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များကိုအခြေခံသည်။
1 ။ ကြီးမားသောစျေးကွက် 0 ယ်လိုခြင်း - ဥရောပနှင့်မြောက်အမေရိကကဲ့သို့သောဒေသများတွင်ပုဂ္ဂလိကဥယျာဉ်သို့မဟုတ်မြက်ခင်းပိုင်ဆိုင်မှုများကိုပိုင်ဆိုင်ခြင်းသည်အလွန်များသောအားဖြင့်သူတို့၏နေ့စဉ်ဘ 0 များတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအလုပ်များကိုမရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ Mowing အတွက်ရိုးရာလက်စွဲစာအုပ်သို့မဟုတ်အလုပ်သမားများအားငှားရမ်းခြင်းသို့မဟုတ်ငှားရမ်းခြင်းများသည်အချိန်ကုန်ခြင်းနှင့်လုပ်အားကိုအထူးကုသည်သာမကအကုန်အကျများလွန်းသည်။ ထို့ကြောင့်, စမတ်စက်ရုပ်ဥပဒေများအတွက်စျေးကွက် 0 ယ်လိုအားမှာ mowing လုပ်ခြင်းကိုကိုယ်ပိုင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အတွက်စျေးကွက် 0 ယ်လိုအားရှိပါသည်။
2 ။ အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောနည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုအခွင့်အလမ်းများ, အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောနည်းပညာများနှင့်အညွှန်းစနစ်များနှင့်အတုထောက်လှမ်းရေးတို့တွင်စမတ်စက်ရုပ်ဥပဒေများ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုစဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်လာသည်။ ၎င်းတို့သည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမှု, အတားအဆီးဖြစ်စေသောရှောင်ရှားခြင်း, လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း, အလိုအလျောက်အားသွင်းခြင်းစသည်တို့ကိုရရှိနိုင်ပါသည်။ ဤနည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည်စမတ်စက်ရုပ်မြက်ညက်စုပ်စက်စျေးကွက်လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက်ခိုင်မာသောအထောက်အပံ့ဖြစ်သည်။
3 ။ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးနှင့်စွမ်းအင်ထိရောက်မှုလမ်းကြောင်းများ - ရိုးရာလက်စွဲသို့မဟုတ်ဓာတ်ငွေ့စွမ်းအင်သုံးမြက်ခင်းများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်စမတ်စက်ရုပ်များနှင့်အတူဆူညံသံနှင့်ထုတ်လွှတ်မှုနည်းပါးသည်။ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးနှင့်စွမ်းအင်ထိရောက်မှုရှိခေတ်ရေစီးကြောင်းများကမောင်းနှင်မှုသည်ရိုးရာ mowing နည်းလမ်းများအစားထိုးရန်စားသုံးသူအရေအတွက်တိုးပွားလာသောစမတ်စက်ရုပ်ဥပဒေများကိုရွေးချယ်နေကြသည်။
4 ။ ရင့်ကျက်သောစက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက် - တရုတ်နိုင်ငံသည်သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု, ဒီဇိုင်း, ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့်ရောင်းအားတို့တွင်ခိုင်မာသောစက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်ရှိသည်။ ၎င်းသည်တရုတ်အားကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစျေးကွက်တောင်းဆိုမှုများကိုလျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်နိုင်ပြီးအရည်အသွေးမြင့်မားသောစမတ်စက်ရုပ်စမတ်စောင်းများကိုထုတ်လုပ်ရန်အလျင်အမြန်တုံ့ပြန်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစမတ်စက်ရုပ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများအားလွှဲပြောင်းခြင်းနှင့်အဆင့်မြှင့်ခြင်းတို့နှင့်အတူတရုတ်နိုင်ငံ၏ Global Smart RolocnMower Market တွင်တရုတ်သည်ပိုမိုတိုးလာလိမ့်မည်ဟုမျှော်လင့်ရသည်။
အကျဉ်းချုပ်သည်ကြီးမားသောစျေးကွက် 0 ယ်လိုအားကဲ့သို့သောအချက်များ, နည်းပညာဆိုင်ရာဆန်းသစ်တီထွင်မှုများဖြစ်ပေါ်လာသောအချက်များအပေါ် အခြေခံ. သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့်စွမ်းအင်ထိရောက်မှုရှိသည့်လမ်းကြောင်းများနှင့်ရင့်ကျက်သောစက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်များ,
စီမံကိန်းရည်ရွယ်ချက်များ
ဤတွင်စီမံကိန်းရည်မှန်းချက်များ၏လျင်မြန်စွာခြုံငုံသုံးသပ်ချက်:
✔️ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်မြက်ခင်းပြင်ခြင်း
✔️ကောင်းမွန်သောဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ - ရုပ်သိမ်းသည့်အခါသို့မဟုတ်အတားအဆီးများကိုဖြည့်ဆည်းသောအခါကိရိယာသည်လုံခြုံမှုရှိရမည်။
lemimety Wires အတွက်မလိုအပ်ပါ။ ညိုးဝီယာဝါယာကြိုးများမလိုအပ်ဘဲ mowing areas ရိယာမျိုးစုံအတွက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ခြင်းနှင့်ပံ့ပိုးမှုများပြုလုပ်လိုသည်။
✔️ကုန်ကျစရိတ်နိမ့်သည် - ၎င်းသည်အလယ်အလတ်တန်းတူညီမျှစီးပွားဖြစ်ထုတ်ကုန်များထက်စျေးသက်သာသင့်သည်။
✔️ပွင့်လင်း: ငါဗဟုသုတကိုမျှဝေခြင်းနှင့်အခြားသူများကိုပွင့်လင်းစေလိုသည်။
✔️ဗေဒ - မြက်ခင်းပြင်ကို mow လုပ်ရန် Openillower ကိုအသုံးပြုရန်ရှက်ရွံ့ခြင်းမခံရသင့်ပါ။
✔️အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်း - ရိတ်သိမ်းချိန်အတွင်းရိတ်စက်သည်အတားအဆီးများကိုရှာဖွေသင့်သည်။
✔️မိုးရေအသိ - ဒီကိရိယာသည်ရာသီဥတုအခြေအနေဆိုးရှားလှသည့်အခြေအနေများရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးအခြေအနေများတိုးတက်လာသည်အထိ mowing လုပ်သင့်သည်။
App SHOWCASE
ဟာစေး
ယခုအချိန်အထိကျွန်ုပ်တို့တွင် Mainboard နှင့်ပူးတွဲပါမော်တော်ဆိုင်ကယ်နှစ်ခုရှိသည်။ xesc minn minn minn 2040 ဤ Controller နှင့်ပြ issue နာက၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများကိုရှာဖွေရန်ခက်ခဲသည်။ ဒါကြောင့်ကျွန်တော်တို့ဟာ xesc 2040 ကို RP2040 chip ကိုအခြေခံပြီးဖန်တီးတာပါ။ ဤသည်လက်ရှိတွင်စမ်းသပ်အဆင့်တွင်ရှိသောတန်ဖိုးနည်း variant တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲ to-do စာရင်း
စီမံကိန်းချဉ်းကပ်မှု
ကျွန်ုပ်တို့ရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်ဈေးအသက်သာဆုံး Off-the-Shelf Robot မြက်ခင်းပြင်ကိုဖျက်သိမ်းလိုက်သည် (ခြံဂန် 500) နှင့်ဟာ့ဒ်ဝဲအရည်အသွေးအားဖြင့်အံ့အားသင့်ခဲ့ရသည်။
ဘီးများအတွက်ဂီယာ - သွေးဆောင် brushless မော်တာ
မြက်မဆန်ကိုယ်နှိုက်အတွက် Brushless Motors
ခြုံငုံဖွဲ့စည်းပုံသည်ခိုင်ခံ့သော, ရေစိုခံခြင်းနှင့်ကောင်းမွန်စွာတွေးနေပုံရသည်
အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးသည်စံ connectors များကို အသုံးပြု. ချိတ်ဆက်ထားပြီး Hardware ကိုအဆင့်မြှင့်တင်ရန်လွယ်ကူသည်။
မြက်မရိတ်မြေပြင် Mainboard
Ros Workspace
ဤဖိုလ်ဒါသည် OpenClower Ros ဆော့ဖ်ဝဲကိုတည်ဆောက်ရန်အသုံးပြုသော ROS Workspace အဖြစ်ဆောင်ရွက်သည်။ Repository တွင် OpenCillower ကိုထိန်းချုပ်ရန် Ros package များပါ 0 င်သည်။
ထို့အပြင်ဆော့ (ဖ်) ဝဲတည်ဆောက်ရန်လိုအပ်သောအခြား repositories (စာကြည့်တိုက်များ) ကိုလည်းရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည်ကျွန်ုပ်တို့အားလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ရန်ဖြန့်ချိမှုတစ်ခုစီတွင်အသုံးပြုသော package များ၏ဗားရှင်းအတိအကျကိုခြေရာခံရန်ခွင့်ပြုသည်။ လက်ရှိတွင်၎င်းတွင်အောက်ပါ repositories များပါ 0 င်သည်။
slic3r_coverage_planner:Slic3R ဆော့ဖ်ဝဲကိုအခြေခံပြီး 3D ပရင်တာလွှမ်းခြုံမှုစီစဉ်ထားသည်။ ၎င်းကို mowing လမ်းကြောင်းများစီစဉ်ရန်အသုံးပြုသည်။
Teb_local_planner:စက်ရုပ်ကိုအတားအဆီးများကိုလှည့်လည်ကြည့်ရှုရန်နှင့် kinematic အကန့်အသတ်များကိုလိုက်နာနေစဉ်စက်ရုပ်ကိုခွင့်ပြုရန်စက်ရုပ်ကိုခွင့်ပြုသည့်ဒေသခံစီစဉ်သူ။
xesc_ros:XESc Motor Controller အတွက် ros interface ကို။
ဥရောပနှင့်အမေရိကတွင်အိမ်ေထာင်စုများစွာသည်မြေယာများစွာအတွက်မြေယာအရင်းအမြစ်များစွာကြောင့်ကိုယ်ပိုင်ဥယျာဉ်များသို့မဟုတ်မြက်ခင်းများတွင်ရှိသည်။ ရိုးရာ mowing method များသည်များသောအားဖြင့်ကုန်ကျစရိတ်များပြားလာရုံသာမကကြီးကြပ်မှုနှင့်စီမံခန့်ခွဲမှုအတွက်အချိန်နှင့်ကြိုးစားအားထုတ်မှုများစွာလိုအပ်သည်။ ထို့ကြောင့်အသိဉာဏ်ရှိသောအလိုအလျောက်မြက်ခင်းများသည်စျေးကွက်အလားအလာရှိသည်။
အလိုအလျောက်အဆင့်မြင့်သောအညွှန်းများ, Navigation Systems နှင့် Afterificial Inethicy Technology တို့နှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်း, အသုံးပြုသူများသည် mowing and ရိယာနှင့်အမြင့်ကိုသတ်မှတ်ရန်သာလိုအပ်ပြီးအလိုအလျောက်ရိတ်စက်သည် mowing task ကိုအလိုအလျောက်ဖြည့်စွက်နိုင်,
ထို့အပြင်အလိုအလျောက်မြက်ခင်းများသည်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့်သဘာ 0 ပတ် 0 န်းကျင်နှင့်စွမ်းအင်ထိရောက်သောအားသာချက်များရှိသည်။ ရိုးရာလက်စွဲသို့မဟုတ်ဓာတ်ငွေ့စွမ်းအားမြှားများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကအလိုအလျောက် Mowers များသည်ဆူညံသံများနှင့်ထုတ်လွှတ်မှုနည်းပါးသောကြောင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အပေါ်သက်ရောက်မှုများဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ထို့အပြင်အလိုအလျောက် Mowers သည်စွမ်းအင်စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကိုရှောင်ရှားနိုင်သည့်မြက်ခင်း၏အမှန်တကယ်အခြေအနေများအပေါ် အခြေခံ. Mowing မဟာဗျူဟာများကိုညှိနိုင်သည်။
သို့သော်, ဤစျေးကွက်ကို 0 င်ရောက်ရန်နှင့်အောင်မြင်မှုရရှိရန်အချက်များစွာထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်လိုအပ်သည်။ ပထမ ဦး စွာအလိုအလျောက်သတ္တုတွင်းများ၏နည်းပညာသည်အသုံးပြုသူများ၏လက်တွေ့လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်ရင့်ကျက်ပြီးယုံကြည်စိတ်ချရလိမ့်မည်။ ဒုတိယအချက်မှာစျေးနှုန်းသည်အလွန်မြင့်မားသောစျေးနှုန်းများသည်ထုတ်ကုန်မွေးစားခြင်းကိုတားဆီးနိုင်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့်အသုံးပြုသူများကိုအဆင်ပြေသောအထောက်အပံ့နှင့် 0 န်ဆောင်မှုများပေးရန်ပြည့်စုံသောအရောင်းနှင့် 0 န်ဆောင်မှုကွန်ယက်တစ်ခုတည်ဆောက်ရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။
နိဂုံးတွင်အသိဉာဏ်ရှိသောအလိုအလျောက်မြက်ခင်းများသည်ဥရောပနှင့်အမေရိကန်စျေးကွက်များတွင်ကြီးမားသောအလားအလာရှိသည်။ သို့သော်စီးပွားဖြစ်အောင်မြင်မှုရရှိရန်နည်းပညာ, စျေးနှုန်းနှင့် 0 န်ဆောင်မှုများတွင်အားထုတ်မှုလိုအပ်သည်။
ဒီဒေါ်လာဘီလီယံသုံးဒေါ်လာအခွင့်အလမ်းကိုဘယ်သူသိမ်းယူနိုင်မလဲ။
နည်းပညာသုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု -အလိုအလျောက်ကမ္ဘာ့မြက်ခင်းမြှားများ၏ဉာဏ်ရည်, စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးမြှင့်စေရန် R & D အရင်းအမြစ်များကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန်။ ထုတ်ကုန်များနှင့်သက်ဆိုင်သောဥရောပနှင့်အမေရိကန်စျေးကွက်များ၌အသုံးပြုသူလိုအပ်ချက်များနှင့်စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများများကိုအာရုံစိုက်ရန်အာရုံစိုက်ပါ။
အမှတ်တံဆိပ်အဆောက်အအုံ:တရုတ်ထုတ်ကုန်များအကြောင်းစားသုံးမှုအသိအမြင်မြှင့်တင်ရန်နှင့်ယုံကြည်မှုကိုမြှင့်တင်ရန်နိုင်ငံတကာဈေးကွက်တွင်တရုတ်စမတ်စမတ်မြက်ခင်းမြက်ခင်းများ၏အမှတ်တံဆိပ်ပုံရိပ်ကိုတည်ထောင်ပါ။ ၎င်းကိုဥရောပနှင့်အမရေိကရှိဒေသခံမိတ်ဖက်များနှင့်ပူးတွဲမြှင့်တင်ရေးတွင်ပါ 0 င်ခြင်းဖြင့်ဤနေရာကိုရရှိနိုင်သည်။
အရောင်းချန်နယ်များကုန်ပစ္စည်းများကိုဥရောပနှင့်အမေရိကန်စျေးကွက်များသို့ 0 င်ရောက်ခြင်းနှင့်အချိန်မီနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအထောက်အပံ့များပေးရန်သေချာစေရန်ပြည့်စုံသောအရောင်းကွန်ယက်နှင့် 0 န်ဆောင်မှုစနစ်တစ်ခုကိုတည်ဆောက်ပါ။ အရောင်းသွားလာမှုကိုချဲ့ထွင်ရန်ဥရောပနှင့်အမရေိကရှိဒေသခံလက်လီအရောင်းဆိုင်များနှင့်ဖြန့်ဖြူးသူများနှင့်ပူးပေါင်းရန်စဉ်းစားပါ။
Post Time: Mar-22-2024