စမတ်စက်ရုပ်မြက်ရိတ်စက်များကို အောက်ပါအချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အခြေခံအားဖြင့် ဒေါ်လာဘီလီယံပေါင်းများစွာသော စျေးကွက်တစ်ခုဟု သတ်မှတ်သည်-
1. ကြီးမားသောစျေးကွက်ဝယ်လိုအား- ဥရောပနှင့် မြောက်အမေရိကကဲ့သို့ ဒေသများတွင် ကိုယ်ပိုင်ဥယျာဉ် သို့မဟုတ် မြက်ခင်းကိုပိုင်ဆိုင်ခြင်းသည် အလွန်အသုံးများသောကြောင့် မြက်ရိတ်ခြင်းသည် ၎င်းတို့၏နေ့စဉ်ဘဝတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအလုပ်တစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့် ရိတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရိတ်ခြင်းအတွက် အလုပ်သမားများ ငှားရမ်းခြင်းသည် အချိန်ကုန်ပြီး လုပ်အား သက်သာရုံသာမက အကုန်အကျလည်း များပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ရိတ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သော စမတ်စက်ရုပ်မြက်ရိတ်သူများအတွက် သိသာထင်ရှားသော စျေးကွက်တောင်းဆိုမှုတစ်ခုရှိပါသည်။
2. နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှု အခွင့်အလမ်းများ- အာရုံခံကိရိယာများ၊ လမ်းကြောင်းပြစနစ်များနှင့် ဉာဏ်ရည်တုကဲ့သို့သော နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ စမတ်စက်ရုပ်မြက်ခုတ်စက်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များသည် စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်ကောင်းမွန်လာကာ ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ ပိုမိုကြွယ်ဝလာပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် အားပြန်သွင်းခြင်း စသည်တို့ကို ရရှိနိုင်ပြီး မြက်ရိတ်ခြင်း၏ ထိရောက်မှုနှင့် အဆင်ပြေမှုတို့ကို များစွာ တိုးတက်စေပါသည်။ ဤနည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် စမတ်စက်ရုပ်မြက်ခုတ်စက်စျေးကွက်၏ လျင်မြန်သောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ခိုင်မာသောပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။
3. ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုလမ်းကြောင်းများ- ရိုးရာလက်စွဲ သို့မဟုတ် သဘာဝဓာတ်ငွေ့သုံး မြက်ရိတ်စက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ စမတ်ကျသော စက်ရုပ်မြက်ရိတ်စက်များသည် ဆူညံသံနှင့် ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လွှတ်မှု နည်းပါးပြီး သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ကို ထိခိုက်မှုနည်းပါးစေသည်။ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ကာကွယ်ရေးနှင့် စွမ်းအင်ထိရောက်မှု ခေတ်ရေစီးကြောင်းကြောင့် စားသုံးသူ အရေအတွက် တိုးများလာကာ သမားရိုးကျ ရိတ်သိမ်းခြင်းနည်းလမ်းများကို အစားထိုးရန်အတွက် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်မြက်ရိတ်စက်များကို ရွေးချယ်ကြသည်။
4. ရင့်ကျက်သောစက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်- တရုတ်နိုင်ငံတွင် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်ရေးနှင့် ရောင်းချမှုတို့တွင် ခိုင်မာသောစွမ်းရည်များဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော စက်ယန္တရားထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်ရှိသည်။ ယင်းကြောင့် တရုတ်နိုင်ငံသည် ကမ္ဘာ့စျေးကွက်တောင်းဆိုမှုများကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်ပြီး အရည်အသွေးမြင့် အပြိုင်အဆိုင် စမတ်ကျသော စက်ရုပ်မြက်ရိတ်စက်များကို ထုတ်လုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာကုန်ထုတ်စက်မှုလုပ်ငန်းများကို လွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အတူ၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစမတ်စက်ရုပ်မြက်ရိတ်စက်ဈေးကွက်တွင် တရုတ်နိုင်ငံ၏ရှယ်ယာသည် ပိုမိုတိုးလာမည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် ကြီးမားသောစျေးကွက်ဝယ်လိုအား၊ နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှယူဆောင်လာသောအခွင့်အလမ်းများ၊ ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့်စွမ်းအင်ထိရောက်မှုလမ်းကြောင်းများနှင့် ရင့်ကျက်သောစက်မှုလုပ်ငန်းကွင်းဆက်စသည့်အချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ စမတ်စက်ရုပ်မြက်ခုတ်စက်များသည် ဒေါ်လာဘီလီယံပေါင်းများစွာတန်သောအလားအလာရှိသောစျေးကွက်ရှိသည်ဟုယူဆပါသည်။
စီမံကိန်းရည်ရွယ်ချက်များ
ဤသည်မှာ ပရောဂျက်၏ ရည်ရွယ်ချက်များ အမြန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ဖြစ်ပါသည်။
✔️ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မြက်ရိတ်ခြင်း- စက်သည် မြက်ခင်းကို အလိုအလျောက် ရိတ်ပေးနိုင်သည်။
✔️ ကောင်းမွန်သောဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ- ဥပမာအားဖြင့်၊ လှေကားထစ်သည့်အခါ သို့မဟုတ် အတားအဆီးများနှင့်ကြုံတွေ့ရသောအခါတွင် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းဖြင့် စက်ပစ္စည်းသည် ဘေးကင်းရပါမည်။
✔️ Perimeter Wires များ မလိုအပ်ပါ- ပတ်ပတ်လည် ဝါယာကြိုးများမလိုအပ်ဘဲ စိုက်ဧရိယာများစွာအတွက် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် အထောက်အပံ့ကို လိုချင်ပါသည်။
✔️ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း- ၎င်းသည် အလယ်အလတ်တန်းစား လုပ်ငန်းသုံးထုတ်ကုန်များထက် စျေးသက်သာသင့်သည်။
✔️ Open- ကျွန်ုပ်သည် ဗဟုသုတများကို မျှဝေပြီး OpenMower ကို တည်ဆောက်ရန် အခြားသူများကို ဖွင့်လိုပါသည်။
✔️ Aesthetic - မြက်ခင်းကိုရိတ်ရန် OpenMower ကိုအသုံးပြုရန်သင်ရှက်ရွံ့မနေသင့်ပါ။
✔️ အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း- ရိတ်သိမ်းစက်သည် ရိတ်နေစဉ် အတားအဆီးများကို ရှာဖွေပြီး ၎င်းတို့ကို ရှောင်ရှားသင့်သည်။
✔️ Rain Sensing- ကိရိယာသည် ဆိုးရွားသော ရာသီဥတုအခြေအနေများကို သိရှိနိုင်ပြီး အခြေအနေများကောင်းမွန်လာသည်အထိ ရိတ်သိမ်းခြင်းကို ခေတ္တရပ်ထားနိုင်ရပါမည်။
App Showcase
ဟာ့ဒ်ဝဲ
ယခုအချိန်အထိ၊ ကျွန်ုပ်တို့တွင် mainboard ၏တည်ငြိမ်သောဗားရှင်းနှင့် တွဲဖက်မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှစ်ခုရှိသည်။ xESC mini နှင့် xESC 2040။ လက်ရှိတွင်၊ ကျွန်ုပ်သည် တည်ဆောက်မှုအတွက် xESC mini ကိုအသုံးပြုနေပြီး ၎င်းသည် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နေပါသည်။ ဤ controller ၏ပြဿနာမှာ ၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများကိုရှာဖွေရန်ခက်ခဲသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် RP2040 ချစ်ပ်ကို အခြေခံ၍ xESC 2040 ကို ဖန်တီးနေခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိ စမ်းသပ်ဆဲ အဆင့်တွင် ရှိနေသည့် ကုန်ကျစရိတ် သက်သာသော မူကွဲတစ်ခု ဖြစ်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲ လုပ်စရာစာရင်း
စီမံကိန်းချဉ်းကပ်မှု
ကျွန်ုပ်တို့ ရှာတွေ့နိုင်သော ဈေးအသက်သာဆုံး စက်ရုပ် မြက်ရိတ်စက် (YardForce Classic 500) ကို ဖြိုဖျက်ပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ အရည်အသွေးကြောင့် အံ့အားသင့်ခဲ့ရသည်-
ဘီးများအတွက် Gear-induced brushless မော်တာများ
မြက်ရိတ်သူကိုယ်တိုင်အတွက် Brushless မော်တာများ
အလုံးစုံဖွဲ့စည်းပုံသည် ခိုင်ခံ့သော၊ ရေစိုခံပြီး ကောင်းမွန်စွာ တွေးခေါ်ပုံပေါ်သည်။
အစိတ်အပိုင်းအားလုံးသည် ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လွယ်ကူစေရန်အတွက် စံချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ချိတ်ဆက်ထားသည်။
မြက်ရိတ် Mainboard
ROS လုပ်ငန်းခွင်
ဤဖိုင်တွဲသည် OpenMower ROS ဆော့ဖ်ဝဲကို တည်ဆောက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ROS အလုပ်ခွင်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ သိုလှောင်မှုတွင် OpenMower ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ROS ပက်ကေ့ဂျ်များပါရှိသည်။
၎င်းသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တည်ဆောက်ရန်အတွက် လိုအပ်သော အခြားသိုလှောင်ရာနေရာများ (libraries) ကိုလည်း ကိုးကားပါသည်။ ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့အား ထုတ်ဝေမှုတစ်ခုစီတွင် အသုံးပြုသည့် ပက်ကေ့ဂျ်များ၏ ဗားရှင်းအတိအကျကို ခြေရာခံနိုင်စေပါသည်။ လောလောဆယ်တွင်၊ ၎င်းတွင် အောက်ပါ သိမ်းဆည်းမှုများ ပါဝင်သည်။
slic3r_လွှမ်းခြုံမှု_စီစဉ်သူ-Slic3r ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အခြေခံ၍ 3D ပရင်တာ လွှမ်းခြုံမှု အစီအစဉ်။ ၎င်းကို စိုက်ခင်းလမ်းများ စီစဉ်ရာတွင် အသုံးပြုသည်။
teb_local_planner-စက်ရုပ်အား အတားအဆီးများတစ်လျှောက် သွားလာနိုင်ပြီး kinematic ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာရင်း ကမ္ဘာ့လမ်းကြောင်းအတိုင်း လိုက်နိုင်စေမည့် စက်ရုပ်အား ဒေသတွင်း စီစဉ်သူ။
xesc_ros-xESC မော်တာထိန်းချုပ်သူအတွက် ROS မျက်နှာပြင်။
ဥရောပနှင့် အမေရိကတွင် အိမ်ထောင်စုများစွာသည် မြေသယံဇာတပေါများသောကြောင့် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ဥယျာဉ် သို့မဟုတ် မြက်ခင်းများရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ပုံမှန်မြက်ရိတ်ရန် လိုအပ်သည်။ သမားရိုးကျ ရိတ်သိမ်းခြင်းနည်းလမ်းများတွင် ကုန်ကျစရိတ်ကြီးမြင့်ရုံသာမက ကြီးကြပ်ကွပ်ကဲမှုနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် သိသာထင်ရှားသော အချိန်နှင့် အားထုတ်မှုများစွာ လိုအပ်သည့် အလုပ်သမားများကို ငှားရမ်းပေးလေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် အသိဉာဏ်ရှိသော အလိုအလျောက် မြက်ရိတ်စက်များသည် စျေးကွက်အလားအလာကောင်းများရှိသည်။
အလိုအလျောက်မြက်ရိတ်စက်များသည် အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများ၊ လမ်းကြောင်းပြစနစ်များနှင့် ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့အား မြက်ခင်းများကို အလိုအလျောက် ရိတ်ခြင်း၊ အတားအဆီးများကို လမ်းညွှန်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းများ စီစဉ်ပေးခြင်းတို့ကို ခွင့်ပြုပေးပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ရိတ်သည့်ဧရိယာနှင့် အမြင့်ကိုသာ သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်ပြီး အလိုအလျောက် ရိတ်စက်သည် ရိတ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အလိုအလျောက် ပြီးမြောက်စေကာ ထိရောက်မှု ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး လုပ်သားစရိတ်ကို သက်သာစေပါသည်။
ထို့အပြင်၊ အလိုအလျောက်မြက်ရိတ်စက်များသည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်ခြင်းနှင့် စွမ်းအင်သက်သာခြင်း၏ အားသာချက်များရှိသည်။ သမားရိုးကျ လက်စွဲစာအုပ် သို့မဟုတ် သဘာဝဓာတ်ငွေ့သုံး ရိတ်စက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ အလိုအလျောက် ရိတ်စက်များသည် ဆူညံသံနှင့် ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လွှတ်မှု နည်းပါးပြီး သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ထိခိုက်မှု အနည်းဆုံး ဖြစ်စေသည်။ ထို့အပြင်၊ အလိုအလျောက်ရိတ်စက်များသည် မြက်ခင်း၏အမှန်တကယ်အခြေအနေများအပေါ်အခြေခံ၍ ရိတ်သိမ်းနည်းများကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။
သို့သော် ဤဈေးကွက်သို့ ဝင်ရောက်ပြီး အောင်မြင်မှုရရှိရန် အချက်များစွာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပထမဦးစွာ၊ အသုံးပြုသူများ၏လက်တွေ့လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် အလိုအလျောက်ဖြတ်တောက်သည့်နည်းပညာသည် ရင့်ကျက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိရမည်။ ဒုတိယအချက်မှာ စျေးနှုန်းသည် အလွန်အမင်းမြင့်မားသောစျေးနှုန်းများသည် ကုန်ပစ္စည်းလက်ခံခြင်းကို အဟန့်အတားဖြစ်စေသောကြောင့် စျေးနှုန်းသည် အရေးကြီးသောအချက်လည်းဖြစ်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့်၊ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ရောင်းချမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုကွန်ရက်တစ်ခု ထူထောင်ခြင်းသည် သုံးစွဲသူများအား အဆင်ပြေသောပံ့ပိုးမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများပေးဆောင်ရန် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။
နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ အသိဉာဏ်ရှိသော အလိုအလျောက် မြက်ရိတ်စက်များသည် ဥရောပနှင့် အမေရိကန်ဈေးကွက်များတွင် ကြီးမားသောအလားအလာရှိသည်။ သို့သော် စီးပွားဖြစ်အောင်မြင်မှုရရှိရန် နည်းပညာ၊ ဈေးနှုန်းနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများတွင် ကြိုးပမ်းအားထုတ်မှုများ လိုအပ်သည်။
ဒီဒေါ်လာဘီလီယံပေါင်းများစွာတန်တဲ့ အခွင့်အရေးကို ဘယ်သူက ဆုပ်ကိုင်နိုင်မလဲ။
နည်းပညာ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး-အလိုအလျောက်မြက်ရိတ်စက်များ၏ ဉာဏ်ရည်၊ ထိရောက်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန် R&D အရင်းအမြစ်များတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံပါ။ ထုတ်ကုန်များသည် သက်ဆိုင်ရာ စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် ဥရောပနှင့် အမေရိက စျေးကွက်များတွင် သုံးစွဲသူများ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်း လိုအပ်ချက်များကို နားလည်ရန် အာရုံစိုက်ပါ။
အမှတ်တံဆိပ်တည်ဆောက်ခြင်း-တရုတ်ထုတ်ကုန်များအပေါ် စားသုံးသူများသိရှိနားလည်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချမှုမြှင့်တင်ရန် နိုင်ငံတကာဈေးကွက်တွင် တရုတ်စမတ်မြက်ရိတ်စက်များ၏ အမှတ်တံဆိပ်ပုံသဏ္ဍာန်ကို ထူထောင်ပါ။ ဥရောပနှင့် အမေရိကရှိ ဒေသတွင်းလုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များနှင့်အတူ နိုင်ငံတကာ ပြပွဲများတွင် ပါဝင်ခြင်းနှင့် အရောင်းမြှင့်တင်ခြင်းများ ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် အောင်မြင်နိုင်သည်။
အရောင်းလိုင်းများ-ဥရောပနှင့် အမေရိကဈေးကွက်များသို့ ကုန်ပစ္စည်းများ ချောမွေ့စွာဝင်ရောက်မှုသေချာစေရန်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ နည်းပညာပံ့ပိုးမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများပေးနိုင်ရန် ပြီးပြည့်စုံသော အရောင်းကွန်ရက်နှင့် ဝန်ဆောင်မှုစနစ်တစ်ခုကို ထူထောင်ပါ။ အရောင်းလမ်းကြောင်းများချဲ့ထွင်ရန် ဥရောပနှင့် အမေရိကရှိ ဒေသတွင်း လက်လီရောင်းချသူများနှင့် ဖြန့်ဖြူးသူများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ရန် စဉ်းစားပါ။
စာတိုက်အချိန်- မတ် ၂၂-၂၀၂၄